YHT - 05LA 系列是北陽（HOKUYO）距離傳感器家族中，首款搭載 3D 傳感器的區域設置型產品，聚焦 AGV/AMR、叉車、協作機器人等工業場景的安全應用，憑借獨特 3D 檢測能力與高效掃描，為設備運行安全護航。

關鍵性能參數

（一）檢測基礎能力

• 距離與角度：探測距離達 5m ，水平掃描角度 45°（H），垂直掃描范圍 + 40° 至 - 45°（V），可覆蓋立體空間區域，精準感知周圍障礙物 。

• 掃描速度：無隔行掃描時，掃描速度為 17.5ms ，僅為傳統測距傳感器速度的一半，卻能實現實時測量，大幅縮短數據處理時間，讓設備快速響應環境變化 。

（二）技術原理與實現

激光在傳感器內部通過 ReM（諧振鏡）實現水平 45° 照射，再借助旋轉電機拓展垂直 85° 范圍進行檢測，構建 3D 空間檢測覆蓋，精準捕捉立體空間內物體信息 。

產品優勢與特性

（一）安全適配性

專為 AGV/AMR、叉車、協作機器人設計，3D 檢測可識別不同高度障礙物，避免設備碰撞，保障人機協作、自動化運輸場景的安全運行 。

（二）高效與精準

快速掃描速度配合實時測量，讓設備及時獲取環境數據；3D 傳感器加持，相比傳統測距，對立體空間障礙物的檢測更全面、精準，減少安全隱患 。

典型應用場景

• AGV/AMR：在工廠車間、物流倉庫，為自動導引車、自主移動機器人提供周圍環境 3D 距離檢測，輔助路徑規劃、避障，確保物料運輸安全高效 。

• 叉車作業：安裝于叉車，掃描叉車運行路徑及周圍立體空間，檢測人員、貨架、貨物等障礙物，預防碰撞事故，提升倉儲作業安全性 。

• 協作機器人：在人機協同工作區域，實時監測機器人周邊 3D 空間，當有人或物體進入危險范圍，及時觸發停機或避讓指令，保障人員安全與生產順暢 。