儀器儀表
日本北陽HOKUYO UTM - 30LX - EW系列掃描測距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO UTM - 30LX - EW系列是一款掃描測距儀，具備距離數(shù)據(jù)輸出功能，專為智能機器人設(shè)計，屬于SOKUIKI傳感器。該系列產(chǎn)品能夠在270°的視野范圍內(nèi)進(jìn)行精確的距離測量，為智能機器人的導(dǎo)航、避障等功能提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
產(chǎn)品特征
測量性能：測量距離可達(dá)30m，能滿足智能機器人在多種場景下的距離檢測需求。
視野范圍：視野為270°，可覆蓋較大的空間區(qū)域，全面感知周圍環(huán)境。
通信接口：接口采用以太網(wǎng)，具體為100BASE - TX（自動協(xié)商），便于與機器人控制系統(tǒng)進(jìn)行高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。
其他特性：具備多回波功能，可提高測量的準(zhǔn)確性和可靠性；防護(hù)結(jié)構(gòu)達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的防塵和防水性能，能適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用激光半導(dǎo)體，波長λ = 905nm，屬于激光1類，在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流與功耗：電源電流最大為1A，正常工作為0.7A，功耗小于8W，具有較低的能耗，有利于延長機器人的續(xù)航時間。
檢測范圍和檢測對象
保證范圍：0.1至30m（針對白色肯特板）。
最大范圍：0.1至60m。
10m最小可檢測寬度：130mm（隨距離變化），可檢測不同距離和尺寸的物體。
準(zhǔn)確性
0.1至10m：±30mm；10至30m：±50mm（針對白色肯特板）。
3000lx以下光照條件：白色肯特板在0.1至10m范圍內(nèi)誤差為±30mm。
100000lx以下光照條件：白色肯特板在0.1至10m范圍內(nèi)誤差為±50mm。
測量分辨率和重復(fù)精度
1mm的測量分辨率。
0.1至10m：σ<10mm；10至30m：σ<30mm（針對白色肯特板）。
3000lx以下光照條件：白色肯特板最長10m時σ = 10mm。
100000lx以下光照條件：白色肯特板最長10m時σ = 30mm。
掃描角度與速度：掃描角度為270°，掃描速度為25ms（電機轉(zhuǎn)速：2400rpm），能夠快速獲取周圍環(huán)境的距離信息。
角度分辨率：角度分辨率為0.25°（360°/1440），可精確分辨不同角度的障礙物。
應(yīng)用領(lǐng)域
智能機器人導(dǎo)航：為機器人在復(fù)雜環(huán)境中提供精確的距離信息，幫助其規(guī)劃路徑和避開障礙物，實現(xiàn)自主移動。
工業(yè)自動化：可用于自動化生產(chǎn)線的物料檢測、設(shè)備定位等，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
物流倉儲：在倉庫中檢測貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運機器人進(jìn)行貨物的搬運和存儲。
安防監(jiān)控：對特定區(qū)域進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)有異常物體進(jìn)入時及時發(fā)出警報，保障區(qū)域安全。
