儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LN - PW是一款掃描測距儀，具備區域配置功能，屬于障礙物檢測傳感器。其檢測范圍可達30m，掃描角度為190°，能夠自由設置檢測區域。該產品配備室外過濾器，適用于雨、霧等戶外環境，可廣泛應用于各種需要在戶外進行障礙物檢測的場景。
產品外觀與特征
從外觀上看，它設計緊湊，外殼堅固。具有以下特征：
ON/OFF延遲：可根據實際需求設置開關的延遲時間，靈活適應不同的應用場景。
最小可檢測距離配置：能夠精確設置最小可檢測距離，滿足多樣化的檢測需求。
最小可檢測寬度配置：可對最小可檢測寬度進行配置，提高檢測的針對性和準確性。
數字輸入功能：可通過數字輸入進行操作控制，方便與外部設備集成。
區域登錄與輸出：登錄16個區域，提供故障輸出和3個檢測輸出，便于對不同區域進行管理和監控。
技術參數
光源：采用半導體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級1（FDA），在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流
常規電流：600mA或更低（10VDC和12VDC時）；250mA或更低（24VDC時）。
啟動電流：2A或更低（10VDC時）、1.5A或更低（12VDC時）、0.75A或更低（24VDC時）。
功耗：6W或更低（常規），能耗較低，有利于設備的長時間穩定運行。
檢測范圍和對象
保證范圍：0.1至30m3（針對500mm×500mm黑色物體，反射率為10%）。
最大檢測范圍：100m（極限值）。
最小物體檢測尺寸：5m處為65mm、10m處為130mm、30m處為400mm。
距離精度
3,000lx或更小光照條件下：±50mm（反射率為10%的黑色物體最遠10m，白色紙張最遠30m）。
100,000lx或更小光照條件下：±100mm（反射率為10%的黑色物體最遠10m，白色紙張最遠30m）。
測量分辨率/可重復性
1mm的測量分辨率。
3,000lx或更小光照條件下：σ<50mm（10m以內為10%反射率的黑色物體和最遠30m的白色紙張）。
100,000lx或更小光照條件下：σ<100mm（10m以內10m反射率的黑色物體，最遠30m的白紙）。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍，能夠有效檢測周圍環境的障礙物。
角度分辨率：約0.25°（360°/1,440級），可精確分辨不同角度的障礙物。
檢測區域設置：可按點在0.1至30m范圍內進行設置，或輸入坐標值，設置方式靈活多樣。
掃描速度：50msec（電機轉速1200rpm），能夠快速獲取環境信息。
應用領域
戶外機器人：如巡檢機器人、物流機器人等，幫助機器人在戶外環境中準確檢測障礙物，實現自主導航和避障。
智能交通：可用于車輛的輔助駕駛系統，檢測車輛周圍的障礙物，提高行車安全。
安防監控：在戶外安防區域，實時監測是否有非法入侵的物體，保障區域安全。
農業自動化：用于農業機械的導航和障礙物檢測，提高農業生產的自動化水平。
