儀器儀表
日本北陽HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀
產品概述
HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀，專為安裝在AGV（自動導引車）上而設計，具備緊湊的外形。同時，它也適用于AGC（自動導引小車）以及垂直防護等應用場景。該產品符合一致性標準IEC61496 - 1/3，類型為3 IEC61508，SIL2 ISO13849 - 1，PL d類別3，在安全性能上有可靠的保障。
產品特征
小型化設計：作為世界上最小的安全激光掃描儀之一，其緊湊的結構便于安裝在空間有限的AGV等設備上，不會給設備整體設計帶來過多負擔，且易于集成到各種自動化系統中。
安全防護功能
保護區：范圍為5m 270°，能夠為AGV等設備周圍提供較大范圍的安全防護區域，當有物體進入該區域時可及時檢測到，避免碰撞等安全事故的發生。
雙重保護：具備雙重保護機制，進一步提高了安全性能，確保在各種復雜工況下都能可靠地發揮安全防護作用。
數據傳輸與輸入
通過以太網輸出數據：支持主從功能，方便與多個設備進行數據交互和協同工作，能夠快速、穩定地傳輸掃描數據，便于后續的處理和分析。
編碼器輸入：可以獲取設備的運動信息，使掃描儀能夠更好地與設備的運行狀態同步，提高檢測的準確性和實時性。
技術參數
檢測屬性
保護范圍：最大為5m，能夠為設備周圍提供一定距離的安全防護。
警告范圍：最大為20m（非安全），可提前對潛在的危險區域進行監測和預警。
距離容差：±100毫米，保證了檢測距離的準確性。
檢測能力：能夠檢測從黑色反光板（1.8%反射率）到角錐反光板等不同類型的物體，適應多種環境條件。
檢測范圍：270°的掃描角度，覆蓋范圍廣，減少防護盲區。
最小可檢測寬度：根據不同距離，分別為φ30mm（最大：1.8m）、φ50mm（最大：3.0m）、φ70mm（最大：5.0m），可以檢測到較小尺寸的物體。
掃描頻率：30ms（轉速2000rpm），快速完成掃描任務，及時獲取周圍環境信息。
區域模式：MAX 32模式，可靈活設置檢測區域，滿足不同場景的需求。
響應時間：關閉時為60ms - 510ms，開啟時為270ms - 510ms，能夠快速對檢測到的物體做出反應。
光學參數
元素：采用脈沖半導體激光管，提供穩定的激光發射源。
波長：905納米，屬于安全激光波長范圍。
安全等級：激光等級1，使用安全，不會對人體造成傷害。
類型與功能安全
類型：3型（IEC61496 - 1，IEC61496 - 3），符合相關安全標準。
功能安全：SIL 2（B型，HFT = 1）（IEC61508），具備較高的功能安全等級。
PFHd：在不同使用條件下有明確的失效概率指標，7.8×10??（T1 = 20歲）：當master slave功能未使用時；1.6×10??（T1 = 20年）：當使用master slave功能時，保證了設備在長時間使用過程中的安全性。
物理參數
大小：80.0mm（W），80.0mm（D），95.0mm（H）（不含電纜），小巧的尺寸便于安裝和布局。
重量：0.8千克，重量較輕，不會對設備的整體重量和運動性能產生較大影響。
